Voor de sinaasappel-zeppole: Doe de boter, het zout, de suiker en het water in een middelgrote pan en breng dit op middelhoog vuur aan de kook. Haal de pan van het vuur en roer de bloem erdoor. Zet de pan terug op laag vuur en blijf roeren tot het mengsel een bal vormt, ongeveer 4 minuten. Schep het deeg over in een middelgrote kom. Gebruik een elektrische mixer op lage snelheid en voeg de eieren één voor één toe, waarbij je elk ei helemaal door het deeg mengt voordat je het volgende toevoegt. Voeg de sinaasappelrasp toe en mix tot het deeg glad is. Zet het even apart.

Voor de sinaasappelsuiker: Doe de sinaasappelrasp en de suiker in een keukenmachine en pulseer tot het goed gemengd is. Schep de suiker in een breed en ondiep schaaltje en zet apart.

Giet genoeg olie in een grote koekenpan tot de olie 5 cm diep is. Verhit de olie op middelhoog vuur tot een frituurlampje 175 graden Celsius aangeeft.

Gebruik een kleine ijslepel of twee kleine lepels om voorzichtig een eetlepel deeg in de hete olie te laten glijden. Draai de zeppole een of twee keer om en bak ze tot ze goudbruin en mooi opgezwollen zijn, ongeveer 5 minuten. Leg de gebakken zeppole in het schaaltje met sinaasappelsuiker en rol ze erin zodat ze goed bedekt zijn. Bak zo de rest van het deeg.

Voor de chocoladesaus: Verwarm de slagroom in een kleine pan tot het heet is maar niet kookt. Giet de warme room over de chocolade en roer tot een gladde saus ontstaat. Schep de chocoladesaus in een schaaltje om in te dippen. Serveer de zeppole met de chocoladesaus erbij.