Voor de cakes: Verwarm de oven voor op 175 graden Celsius, of 160 graden op de convectie-stand. Meng in een middelgrote kom de bloem, cacaopoeder, zuiveringszout en zout door elkaar. Klop in een grote kom met een elektrische mixer op middelhoge snelheid de boter en suiker luchtig en licht van kleur, ongeveer 3 minuten. Voeg het ei toe en klop goed door. Voeg de bloemmix in drie porties toe afgewisseld met de karnemelk, beginnend en eindigend met de bloemmix.

Schep het beslag met een maatbeker van ongeveer 60 ml per hoopje op drie met bakpapier beklede bakplaten, met minstens 7 cm tussenruimte. Vorm met de achterkant van een lepel of een koekjesschep nette cirkels van het beslag. Bak de cakes 15 tot 18 minuten tot ze zacht terugveren als je er voorzichtig op drukt in het midden. Schuif het bakpapier met de cakes erop op een rooster en laat helemaal afkoelen.

Voor de vulling: Klop in een middelgrote kom de pindakaas en boter met een elektrische mixer op middelhoge snelheid tot een glad en romig mengsel. Voeg de poedersuiker en het zout toe en klop op lage snelheid tot alles goed gemengd is. Zet de vulling 15 minuten in de koelkast om op te stijven.

Haal de cakes voorzichtig van het bakpapier af. Besmeer de platte kant van de helft van de cakes met ongeveer 3 eetlepels vulling. Leg de andere cakes erop met de platte kant naar beneden, zodat je lekkere whoopie taartjes krijgt.