Verwarm de oven voor op 190 graden Celsius.

Pak een pan met hoge rand van ongeveer 30 cm en zet deze op middelhoog vuur. Verhit de olijfolie en bak de worst rul en goudbruin in ongeveer 7 minuten. Voeg daarna de fijngehakte sjalotten en knoflook toe en bak nog zo'n 3 minuten mee tot ze glazig en geurig zijn. Doe de geraspte citroenschil en rode pepervlokken erbij en bak nog 2 minuten om alles lekker te laten mengen. Roer de broccoli rabe en het zout erdoor en laat het 2 minuten mee garen tot de groente mooi geslonken is. Schep het mengsel uit de pan in een middelgrote kom en zet de pan weer op laag vuur.

Schep een klein beetje marinara saus op de bodem van de pan. Meng de rest van de saus door het worstmengsel in de kom. Leg de helft van de lasagnevellen over de saus in de pan, breek ze gerust zodat ze passen. Verdeel de helft van het worstmengsel erover, gevolgd door 75 gram Parmezaanse kaas en de helft van de mozzarella. Leg dan de rest van de lasagnevellen erop en dek af met de rest van het worstmengsel. Strooi de resterende Parmezaan, mozzarella en Gruyère over de bovenkant.

Zet de pan in de oven en bak alles ongeveer 40 minuten tot het lekker borrelt en de bovenkant goudbruin is. Laat het gerecht 5 minuten afkoelen voordat je het serveert.