Breng het water in een middelgrote pan op middelhoog vuur aan de kook. Voeg de couscous langzaam toe terwijl je roert. Haal de pan van het vuur en dek af. Laat de couscous 12 tot 15 minuten staan tot hij zacht is. Roer er dan 2 eetlepels van de suiker door en zet afgedekt weg.

Was een van de sinaasappels onder de kraan en dep droog. Gebruik een dunschiller om de schil te verwijderen zonder het witte gedeelte mee te nemen. Snijd de schil heel fijn en zet apart.

Pers de sinaasappels uit tot ongeveer 180 ml sap. Zeef het sap in een kleine pan. Laat het sap op middelhoog vuur inkoken tot het ongeveer 30 ml is en een stroperige honingachtige consistentie heeft, dat duurt 4 tot 5 minuten. Roer de likeur erdoor en zet apart.

Schil de mango en snijd het vruchtvlees van de pit. Snijd de helft in dunne partjes en snijd de rest in grove blokjes. Zet apart.

Klop in een gekoelde metalen kom de slagroom stijf tot zachte pieken. Spatel de vanille en de rest van de suiker erdoor. Zet 240 ml van de slagroom in de koelkast voor de garnering. Meng in een andere kom de rest van de slagroom met de yoghurt en de blokjes mango. Zet koel tot gebruik.

Voordat je gaat serveren, meng je het yoghurt-mango mengsel met de couscous. Verdeel het over 6 mooie glazen of kleine schaaltjes. Schep een royale dot van de gereserveerde slagroom erop en garneer met de mango partjes. Druppel er wat van de sinaasappelsaus over, strooi de fijngehakte sinaasappelschil erover en serveer meteen.