Voor de ijsbasis: giet de volle room in een kom van een keukenmachine. Voeg het vanille-extract toe. Klop de room met de garde tot stevige pieken. Doe ondertussen de gezoete gecondenseerde melk in een grote kom.

Spatel voorzichtig de helft van de opgeklopte room door de gecondenseerde melk. Voeg daarna de rest van de room toe en spatel alles door elkaar. Schep dit mengsel in een cakeblik of een vriezerbestendige schaal. Dek af met vershoudfolie, druk de folie direct op het ijsoppervlak en zet het 2 tot 3 uur in de vriezer, tot het deels bevroren maar nog schepbaar is.

Maak ondertussen de chocoladesaus: doe de suiker, cacaopoeder en het zout in een steelpannetje. Klop even om klontjes te verwijderen. Voeg 60 ml water toe en klop nogmaals. Zet het pannetje op middelhoog vuur en breng het aan de kook. Haal van het vuur, voeg het vanille-extract toe en laat afkoelen.

Voor de pindakaassaus: doe de pindakaas in een klein steelpannetje en verwarm op middelhoog vuur tot het glad is. Zet het vuur uit en laat iets afkoelen.

Haal de ijsbasis uit de vriezer. Schep de helft in een kom. Giet de helft van de chocoladesaus over de ijsbasis in het cakeblik en draai met een mes mooie krullen door het ijs. Doe dan de helft van de pindakaassaus erbij en draai ook deze erdoor. Strooi de helft van de pinda's erover. Schep de ijshelft die je apart had gezet terug in het cakeblik en strijk de bovenkant glad. Doe de rest van de chocoladesaus en pindakaassaus erop en draai weer met het mes. Bestrooi met de overgebleven pinda's. Dek het af met vershoudfolie en zet het terug in de vriezer om helemaal door te vriezen, ongeveer 2 tot 3 uur.

Schep het ijs in bakjes en serveer lekker koel.